Během provozu hydromotoru je vstřikován hydraulický olej, aby poháněl motor do otáčení, což vyžaduje určitý tlak, tj. hnací sílu. Tato hnací síla se v hydraulickém systému obvykle označuje jako tlak a její jednotkou není „N“ (Newtony), ale „MPa“ (Medium-Level Pressure), jednotka intenzity tlaku.
Tlak je klíčovým faktorem hnací síly a souvisí se zatížením. Jmenovitý tlak určuje nosnost-motoru. Tlak, který hydromotor vydrží, závisí na zatížení, nikoli na motoru samotném. Jmenovitý tlak motoru se vztahuje k maximálnímu tlaku, který může odolat během nepřetržitého provozu. Pro sledování změn tlaku jsou v hydraulickém systému instalovány tlakoměry, jejichž rozsah je třeba volit na základě maximálního tlaku hydraulického systému. Během návrhu systému se také doporučuje vyhradit více rozhraní tlakoměru, abyste mohli kdykoli sledovat stav tlaku v systému.
