Z hlediska přeměny energie jsou hydraulická čerpadla a hydromotory reverzibilní hydraulické komponenty. Zavedením pracovní kapaliny do jakéhokoli typu hydraulického čerpadla se přemění na hydraulický motor; naopak, když je hlavní hřídel hydromotoru poháněna k otáčení vnějším kroutícím momentem, může se také stát hydraulickým čerpadlem. Je to proto, že sdílejí stejné základní konstrukční prvky-utěsněný, pravidelně se měnící objem a odpovídající mechanismus distribuce oleje. Vzhledem k různým provozním podmínkám a požadavkům na výkon hydromotorů a čerpadel však stále existuje mnoho rozdílů i mezi stejným typem hydromotoru a čerpadla. Za prvé, hydromotor musí být schopen rotace v obou směrech, což vyžaduje symetrickou vnitřní konstrukci; rozsah otáček hydromotoru musí být dostatečně velký, zejména s ohledem na jeho minimální stabilní otáčky.
Proto typicky používá valivá ložiska nebo hydrostatická kluzná ložiska. Zadruhé, protože hydraulický motor pracuje se vstupním tlakem oleje, nepotřebuje samonasávací{1}}schopnost, ale vyžaduje určité počáteční utěsnění, aby poskytl potřebný startovací moment. Vzhledem k těmto rozdílům, zatímco hydromotory a čerpadla jsou konstrukčně podobné, nejsou reverzibilní.
